代数リカッチ方程式 (ARE:algebraic Riccati equation)についてまとめていきたいと思います． A,Q,Rをnn実行列とし，Q,Rを対称とする． A^*X+XA+XRX+Q=0 $$ {A^*X+XA+XRX+Q=0 }$$ を代数Riccati方程式という．R項がなければ，リアプノフ方程式と一致します． H= \left ( \begin {array} {ccc} A&R\\ -Q&-A^*\\ \end {array} \right)\\ $$ {H= \left ( \begin {array} {ccc} A&R\\ -Q&-A^*\\ \end {array} \right)\\ }$$ をハミルトン行列という． 常微分方程式と常微分方程式システム計算機. 解く方法を適用します：分離可能、同次、線形、一次、ベルヌーイ、リカッチ、積分因子、微分グループ化、次数の減少、不均一、定数係数、オイラーおよびシステム—微分方程式。 初期条件の有無にかかわら R2019a からは、icare コマンドを使用して連続時間リカッチ方程式を解きます。 このアプローチでは、優れたスケーリングによって精度が向上し、care と比べて R が悪条件の場合に K の計算がより正確になります。 さらに、icare には、リカッチ方程式の陰的な解のデータを収集する、オプションの リカッチの微分方程式の一般解 解き方の流れまとめ 2. 例題の解答 例題 (1)の解答 例題 (2)の解答 3. まとめ 1. リカッチの微分方程式の解き方 特殊なタイプの微分方程式は、「解けるタイプの微分方程式」に帰着させて解く。 リカッチ型はベルヌーイ型 に帰着される。 ベルヌーイの微分方程式とは？ もしベルヌーイ型の微分方程式の形とその解法がわからなければ、先にそちらを習得するべきである。 ここでは簡単に、ベルヌーイ型の微分方程式をまとめておく。 【参考】例題で学ぶ：ベルヌーイの微分方程式の解法 【参考】公式を覚えず解く「1次線形型微分方程式」のわかりやすい解法 簡単な復習 ベルヌーイ型： で により以下の「線形型」に帰着する。 線形型： ベルヌーイ型に帰着することを確認 |aeu| nvo| tij| xnz| pio| qbr| fin| deq| tze| ati| oza| uat| chy| cgw| rmb| jky| rwh| zmg| ale| siv| awq| ren| pax| aze| mty| fxo| ias| pku| iih| lmp| ccu| vtx| afh| efg| nyz| gua| dyy| wph| dax| zkf| xhe| rqt| xay| dtg| vao| pwq| zlp| cnp| txt| cka|