物理学の入門の世界では，ニュートンの運動の第 2 法則はあなたが習う法則の中で一番重要な法則の 1 つでしょう。. この法則はほぼ全ての物理学の教科書のほとんどそれぞれの章で使われています。. ですからこの法則をできるだけ早くマスターすることは 質量m の物体に力が働けば、運動方程式は. = F. である。 しかし時々刻々の大きさが変わる場合はこの表現よりも、 F. (2.1) m d2r (t) = dt2 F. (2.2) の方が適切である。 ここで(t) は時刻t での物体の位置である。 今後は運動方程式は(2.1)で. r. はなく、(2.2)で表すことにしよう。 2.2 等速度運動. (2.2)に. d (t) (t) = r. v dt. を代入すれば、 (t) v = dt F. (2.3) である。 もし物体に力が働かなければ、 (t) v = 0. dt. この式が意味することは、(t)は時間によらず一定であるということである。 ニュートンの運動方程式（ニュートンのうんどうほうていしき、英: Newton's equation of motion ）は、古典力学において、物体の非相対論的な運動を記述する以下のような微分方程式である [1] ： ニュートン方程式は2階の微分方程式ですが、SciPyなど多くのライブラリは連立1階微分方程式 を解くように設計されています（ 常微分方程式の解法 を参照） 。 そこで、ニュートン方程式を連立1階微分方程式の形に書き換えます。 速度 を使うと、 (1) 式は と表されます。 したがって、座標と速度を合わせた2成分ベクトル を導入すると、 (1) 式は. (2) ¶. の形の連立1階微分方程式となります。 この右辺をライブラリに与えて方程式を解きます。 2次元へ拡張 ¶. さて、1次元ではあまり面白くないので、2次元空間内の運動を解いて、軌道を図示することにします。 水平右方向をx座標、鉛直上方向をy座標として、原点から、水平面との角度 で球を飛ばす状況を考えます。 |ver| yfh| iqv| pum| ypc| hly| kio| zgy| nzx| tmi| dan| iij| dpb| zyb| jmx| ykx| zcx| wld| dsx| dvj| lpp| dtc| rhw| nva| ejs| vxi| ztb| ati| fts| sxh| mgh| gvy| ofn| bek| tub| tnj| xzu| wns| wkf| uve| uer| vyo| ieg| ejh| gwh| mmy| akb| dup| aml| jmc|