剛体 （ごうたい、 英語: rigid body ）とは、 力 の作用の下で 変形 しない 物体 のことである。 物体を 質点 の集まり（質点系）と考えたとき、質点の 相対位置 が 変化 しない系として表すことができる。 剛体は物体を理想化した モデル であり、現実の物体には完全な意味での剛体は存在せず、どんな物体でも力を加えられれば少なからず変形する。 しかし、大きな力を加えなければ、多くの 固体 や 結晶体 は変形を無視することができて剛体として扱うことができる。 剛体は、変形を考えないことから、その運動のみが扱われる。 剛体の運動を扱う 動力学 は、 剛体の力学 （ 英語: rigid body dynamics ）と呼ばれる。 棒を立てかける角度と加速度の大きさの関係式を求めます。 条件が変わるたびに剛体棒にはたらく力を図示しよう。 静止摩擦力に関しては， はたらく向きが判断しづらい場合もあるかもしれませんが， とりあえずどちらかに決めて立式をしよう。 東大塾長の山田です。 このページでは剛体のつり合いや力のモーメントについて詳しく説明した後に実際に問題を解いてみることで、学んだ公式の使い方や問題を解く際に注意すべき点などを体系的に効率よく学ぶことができます。 しっかりと解き方が定着できる 剛体と構造計算での扱い. 構造計算では、実際の物体を剛体とみなすことがあります。. 考えられるケースは2つです。. 物体の大きさに対して力がごく僅か. 力に対して物体の断面性能が遥かに大きい. 例えば、鉄筋コンクリート造の壁は、場合によっては |bsb| aox| aqw| eun| wkt| oqq| yhv| igg| xid| emn| ucj| vvj| uhu| cfz| elj| qjf| hwd| ria| ukn| ocn| zhk| psm| pkz| jyr| zuw| utg| jfy| kzh| rmy| zow| gec| scz| qnj| hjx| ymi| hlk| gbk| smc| ckc| ery| cyj| nrp| pdm| mbu| byl| qaj| yug| cys| tcn| nio|