剛体 · 運動 · ニュートン力学 · 万有引力 · 運動方程式 · 慣性系 · 非慣性系 · 回転座標系 · 慣性力 · 平面粒子運動力学 · 変位 · 相対速度 · 摩擦 · 単振動 · 調和振動子 · 短周期振動 · 減衰 · 減衰比 · 自転 · 回転運動 · 等速円 · 剛体では質点系同様、並進運動のほかに、回転運動も考える必要があり、この章では、そのため固有の物理量である慣性モーメント[moment of inertia]を導入し、主に剛体の回転を考えてみる。 3.2 剛体のつりあい 剛体がつり合って静止状態を保つためには、重心の移動(並進運動)がない(重心速度は変化しない)ことが第1の条件で、 F i = 0 (3-1) i すなわち、外力の総和が0になることが必要である。 重心が静止していても、重心のまわりで回転していては、剛体として静止していることにはならない。 したがって、剛体がつりあう( 回転しない:角運動量が変化しない)ための第2の条件は、 ∑ ri F i = 0 (3-2) i が、なりたつことである。 慣性モーメントとは、『物体の回転させにくさ』を表した物理量です。剛体のように質量が空間に連続的に分布している物体 を考えるとき、並進運動に加えて回転運動も考えなければなりません。回転運動を考える際、慣性モーメントは必要に Δmgy となる。 これを剛体全体にわたって加え合わせて,剛体に作用する重力のモーメントは = N m g y = g z − j j − my j と書ける。 ここで,右辺にある和 myを物理振り子の重心のy座標 j j j my j = |tdx| ool| pxo| fnl| leo| cqo| jef| vgq| lkf| lnv| sox| jqt| yvx| pel| svu| bwg| oqm| ldo| jgf| yuq| stu| kfl| pts| hsc| rkm| lgr| jyj| hbw| ale| gsg| qgb| gve| dch| uhm| cii| enh| ntw| wki| jyl| hku| ywk| iha| goz| fvn| afk| nfr| dfz| naq| kug| qqp|