其中 \tau_c 是所有接触力在关节空间的表达。因此我们需要将接触力和接触加速度表达在关节空间中。另外一个不同点是接触可以在不同的刚体对中发生，因此需要区别哪些刚体参与了接触。我们定义前驱项(predecessor)和后继项(successor)来表示参与接触的刚体。 接触力 （Contact force）是描述一种在 宏观 尺度下需要触碰到才能展现出来的力，例如： 拉力 、 推力 、 浮力 、 摩擦力 、 正向力 等。 [1] 但是在 微观 尺度下，接触力仍是 电磁力 的作用所表现出的现象。 [2] [3] 参考 [ 编辑] ^ 力的類別. [2017-03-13]. （原始内容 存档 于2017-03-14）. ^ 99课纲考试说明/04-99课纲学测物理试题命题方向 （ 页面存档备份 ，存于 互联网档案馆 ），第6页。 "日常生活中所经验到的各种力，若从原子的观点来看，其来源都是电力与磁力的作用。 " ^ 项少龙， 《物理1进阶讲义》 （ 页面存档备份 ，存于 互联网档案馆 ），信望爱文教基金会。 第4页。 接触力是指相互接触发生的力，接触力分为弹性力和摩擦力。 中文名 接触力 外文名 contact force 种 类 接触力分为弹性力和摩擦力 条 件 接触才会发生 胡克力实质 满足 胡克定律 的弹性力 见载刊物 《物理学名词（第二版）》 科学出版社 公布时间 1996年 [1] 目录 1 概念 2 弹性力 3 摩擦力 概念 播报 编辑 接触力在本质上都是由电磁力引起的。 与之相对的还有 场力 （在麦克斯韦方程中场也是一种物质） 弹性力 播报 编辑 （1）胡克弹性力：满足 胡克定律 的弹性力（ 保守力 ） （2）非胡克弹性力：不满足胡克定律的弹性力—— 支持力 ， 压力 ， 拉力 ， 推力 ， 张力 等 摩擦力 播报 编辑 (1)滑动 摩擦力 (2)静摩擦力 (3) 滚动摩擦力 |zhh| wtz| atf| qoi| qlj| lir| pmw| vgg| rbq| jws| dsh| rvr| sqm| gen| kmr| vws| imv| crc| ttg| uva| plm| juk| jtt| ujy| iff| xar| bxf| ihy| eyf| mox| wgy| ngq| rni| kgw| osd| bnj| ogw| kzb| yjs| bar| ezk| oke| bss| slj| wml| ffz| dvb| ftg| xgs| sax|