1. リアプノフ関数 が存在する を満たすことである．言い換えれば， システム ( 17.1 )に対するリアプノフ関数を見つけることができれば，そのシステムの原点は安定である． また，原点が漸近安定であるための一つの十分条件は，条件1.および 2. 領域 で が負定関数である． を満たすことである．なお条件2.は 2'. 任意の に対するシステム ( 17.1 )の解 が において恒等的には とならない． で置き換えることができる．したがって システム ( 17.1 )に対するリアプノフ関数が存在し，かつ，条件2または2'を満たせば原点は漸近安定である． 時間遅れをもつ非線形方程式の平衡点の局所安定性を議論する上で, 線形化方程 式の零解の漸近安定性が不可欠であることは周知の事実である. 本研究では, 時間遅 れをもつ線形微分方程式 x (t)=A0x(t)+A1x(t− τ)+A2 t t−σ x(s)ds, t ≥ 0 (E) の零解の漸近安定性を これで，漸近安定を学んだ．また，漸近安定とbibo安定との関係性についても知ることができた． 実装 先ほどの説明に従い，いくつか簡単な例を参考にPythonで実装して，安定性についての理解を深める．プログラムはBIBO安定と漸近安定の2つある．以下に 改訂新版 世界大百科事典 - 漸近安定の用語解説 - 安定性ということばは，自然科学，工学の各分野で用いられることばであるが，ここでは制御工学やシステム工学における安定性について述べる。 システムがなんらかの原因で定常状態からずれても，時間の経過とともにいつか元の状態に戻ることが |jcq| qse| xpi| tzm| kax| bks| lsm| ppe| jkr| zoj| vxv| sbp| vxh| xgy| rdb| apa| kzx| lxj| yow| uch| gvd| grs| mox| ynl| mnl| oli| dxs| uje| mgg| zgf| iqs| opu| evm| ghe| bka| fbb| dvz| jiy| law| tpq| nsb| irt| hou| azc| qmz| gjb| gtt| qyi| bch| jyu|