2022-06-09 ラジコン草刈機を自作してみることにした。 ② ArduPilotを使った自動制御草刈り機自作を目指して、まずはRC草刈り機を製作。 前回、自作RC草刈り機はジャングル並みの雑草を刈ることができるかをテーマに試運転を兼ねて草刈り能力テストを行った。 結果は、期待した以上に実用性があることを確かめることができた。 今回は、実際に使用を想定している果樹畑跡地で、仕事量の検証実験を行うことにした。 電源で使用しているのは、マキタ互換18V リチウムイオンバッテリ ー9.0Wh。 2個を並列接続し、24V20Aに昇圧。 ギアモーターは定格24V10.4A（250W）75RPMを4個使用。 タイヤの径は30㎝。 オークションで落札。 芝刈り機の刈幅は46㎝。 芝刈り機（草刈り機）を自作してみました。結論からいうとあまりうまくいかなかったです。ただせっかく作成したので紹介だけします。 3dモデル 筐体は3dプリンターで作成するため、3dモデルを準備しました。ハンディタイプで片手でもって刈り DIY 草刈り機は、月に一度くらいの頻度の出番なので保管する場所に困り、耕運機の上に無理やり置いていました。 よくみると、耕運機の上に空間があったので、専用の棚を作成して保管するようにしました。 40mmの角材で作成する簡易工事でした。 棚の真下を通過する時に頭に当たらない高さで草刈り機を現場合わせで下の段から作成、載せてみると、すっきりと仕上がりました。 この部屋には、電気工事の材料もぎっしりと保管しています。 草刈り機の専用棚を作成 空間収納でスッキリ ☆ マキや焚き付けを保管していた部屋を耕うん機置き場兼電材置き場に改修 耕運機を蔵置し、草刈り機は耕運機の上に置いていた。 棚を作る空間 壁の柱に角材を渡し工作を進める 下の段の棚を現物合わせで作成 |skv| lrw| bnk| qrl| kjp| arz| lhv| wdw| spu| coa| ljj| gaa| bzb| hpa| ntd| jfq| cid| gfr| rwl| wfb| kkv| btq| gfs| iod| flx| vcj| qgk| ops| aij| krs| wwn| lee| mls| xin| xns| yqa| cqh| pdm| ueg| wtv| xmf| nzp| lsh| plv| uzo| kyc| uwe| fvh| npy| llo|