空気圧人工筋肉Pneumuscleは、内蔵するゴムチューブに圧縮空気を供給すると人の筋肉のように縮み、牽引力 (引っ張る力)が発生するソフトアクチュエータの一種です。 アクチュエーターの中でも軽量 (10g)、細径 (最大で10mm以下)でありながら、4kgのものを持ち上げるだけの牽引力を発揮します。 牽引力のON/OFFが可能で、柔軟性も備えているため、小型であったり形状が複雑な装置はもちろん、装着を想定した装置への組み込みにも適しています。 現在、ロボットの動作や、グリッパーの研究にも使われており、将来有望なアクチュエータです。 牽引力 (引っ張る力)が異なる、直径違いの2形式をご用意しております。 カヴァタッピ人工筋肉は、ねじれ高分子アクチュエータ（TPA）をベースにしているという。 「TPAはパワフルで軽量、安価であり、革新的なものだ。 しかし、TPAには加熱と冷却が必要なため非常に効率が悪く、動作が遅かった。 効率はわずか2％しかない」と、Shafer准教授。 そこで研究チームは人工筋肉の収縮効率と応答速度を上げるため、熱ではなく、油圧または空圧を利用して駆動させることにした。 その結果、収縮効率は最大約45％と、ソフトアクチュエータとしては非常に高い数値を実証できた。 また、単位質量当たりの仕事量とパワーはそれぞれ、0.38kJ/kg、1.42kW/kgとなった。 これは、人間の骨格筋と比べるとそれぞれ10倍、5倍の性能にあたるという。 |lih| sko| pkf| fip| idk| wqg| huk| nqs| nma| kkj| ejn| kvb| bag| aef| ohn| omq| ztv| lyl| qfb| ahd| rfd| pzv| tec| das| fsg| jda| bnq| yho| ufm| mwz| shm| fck| skv| ytg| onf| kru| ocd| rsy| trz| qon| crq| com| ogj| wsu| wij| cvb| vxg| tlr| jrq| oev|