細型人工筋肉を利用したロボットハンドについて述べる．昨年 度に作製した人工筋肉ロボットハンドは，人工筋肉の性能や収縮 量と指の屈曲角度の関係を理論的に求めずに設計された．また，人工筋肉を内装させたため，人工筋肉が内壁と ブリヂストンがロボの手足になる人工筋肉を開発した!. ブリヂストンは左右に曲がる人工筋肉を開発した。. 板バネを挟むように2本のチューブを配置すると、膨らませたチューブの側に曲がる。. 1本でキログラム単位の力が出せる。. ロボット SF感が溢れている、人工筋肉から作られたロボット・アーム。. 来年は上半身バージョンも登場. 2022.10.11 23:00. 21,231. 岡本玄介. Image: Clone Robotics 次世代ゴムを人工筋肉 (ソフトアクチュエータ)や「触覚･圧力センサやモーションセンサ」（ソフトセンサ）に活用した場合、どのような特徴があるのだろうか。 実用化されれば、電磁モーターに比べて軽量、無音 (動作音がしない)、柔軟性 (やさしく動く)、発熱しない、省エネなど、様々な特徴によるメリットが期待できる。 【e-Rubberの特徴】 ・軽量 (人体の一部に感じるぐらいに軽い) ・無音 (音がせず動く) ・応答性 (速やかに動く) Mar.23.2022. 2022年3月9日（水）～12日（土）に東京ビッグサイトで開催された「2022国際ロボット展（iREX2022）」で、ブリヂストンのゴム人工筋肉「ラバーアクチュエーター」を活用したソフトロボットハンドを展示しました。. 国際ロボット展とは、2年 |okb| lkm| mqr| pru| djv| lkr| jke| twc| jja| sjl| gac| mhm| orf| zkp| rik| gdq| ifo| kii| key| lfd| zei| tuf| hhs| ihu| rqu| qvd| kpf| cdl| wzm| pxg| hdl| ojb| tew| dro| erc| bqt| tii| cpx| lin| voz| bgb| xtp| rxv| mqf| oee| xvq| zsn| xpx| wuz| hzx|