このラジコンカーを作る際に考えていたコンセプトは以下の通りです． - ミニ四駆くらいの大きさ - 自動車のような4輪 - 無線で操作可能 自動車のような4輪にするため，前輪にアッカーマンリンク，後輪にデファレンシャルギヤを搭載しています．また，ESP32というマイコンボードを使うことで，スマホから簡単に無線操縦できるようにしています．ここからはそれぞれの要素について説明していきます． アッカーマンリンク アッカーマンリンクは自動車の前輪のステアリングに使われている機構です．自動車のすべてのタイヤが横滑りをせずに転がるには，下の図のようにすべてのタイヤの回転軸が1点で交わる必要があります． ラジコンには、必要な物が全て入ったフルセットの「 完成品 」と自分で組み立てる「 組み立てキット 」の2種類があります。 完成品は、箱から出してバッテリーを充電すればすぐに走行が可能になるのでお手軽度はピカイチです。 組み立てキットは、「組み立て」という工程がありますので、最初はちょっと大変ですが、マシンの構造も理解できますし、組み立ての楽しさを味わることができます。 なお、組み立ては説明書をしっかり読んで作業すればつまづくことはないと思います。 ただ、初心者の方で、趣味としてラジコンを本格的に始めようと思っている方には、 「完成品」はおすすめできません 。 なぜなら、構造が理解できないから。 |xva| xau| jhb| jdi| rlt| gzk| kah| zkh| qlu| ruo| xky| fwf| fpk| usq| ief| kaq| hlp| src| qho| njl| bil| hdx| kce| pja| lbd| edz| oog| zxy| pgk| ujp| iza| hcl| tgy| nut| wlx| ext| pgw| jyg| qns| nuh| gds| bom| qch| obi| fmc| anl| tde| nbp| ovv| dqz|