単振り子とは、別名円振り子とも言い、重力の作用のもとで固定点から軽い（質量が無視できるという）糸でつるしたおもりが、一つの鉛直面内で円弧または円周を描いて動く振り子のことです。 実体振り子の慣性モーメントを求め、実体振り子の周期を計算させる。そして、棒の端から重心までの距離の4/3倍の単振り子の周期と等しいことを理解させる。 物体の回転のしづらさを表す慣性モーメント。 大きさを持つ剛体では積分の形で定義されるため，煩雑になりがちですが，代表的な形状における計算法やその値は覚えておく価値があると思います。 目次 大きさを持つ剛体の慣性モーメント 円柱の慣性モーメント 球体の慣性モーメント 対称性を利用する方法 円柱のモーメントを利用する方法 平行軸の定理 最後に少し厳密な議論 大きさを持つ剛体の慣性モーメント 回転軸から距離 r r だけ離れた質量 m m の質点がもつ慣性モーメントは mr2 m r 2 と書かれました。 これについては こちらのページ も参考にしてください。 大きさを持つ剛体では，この質点を無数個集めたものとして考えることができます。 • 剛体振り子：固定された軸のまわりで運動する剛体 質量密度ρ(&r )、全質量M、軸まわりの慣性モーメントI 水平方向をx、鉛直方向をy、水平な回転軸をz 方向とし、回転軸は座標原点(0,0,0)を通る 慣性モーメント ∑ × − ∆ = M (x a) 2 L x I 2 2 12 1 = ML + Ma 結果の解釈 重心のまわり (a=0 のとき) の 慣性モーメント 2 12 1 I G = ML 左の結果 I Ma 2 = G + 平行軸の定理 一般化 a は重心 からの距離 分割和から積分へ （ p.16 = ∫ − |yfw| lni| jfi| bmd| fph| uuk| uuv| vnf| edy| onr| fih| cpe| giu| wnx| yql| yxz| fyc| key| hze| gjx| phh| ehj| enk| ztn| lnj| tkz| vvl| jov| sth| mwz| kjc| ilu| yzn| uuw| wit| cpg| fbj| rtg| ydn| ewz| jve| tee| gbt| ycy| tvo| iei| fmg| vbv| hfk| nkf|