剛体 モーメント
1. 力のモーメント 1.1. てこの原理 1.2. 一番シンプルなモーメント 1.3. 腕の長さの深掘り 1.4. 半径方向の力 1.5. 腕の長さの深掘り別解 1.6. 力が複数の場合 1.7. 回転中心の位置 2. 身に着けたいセンス 3. まとめ 力のモーメント てこの原理
剛体の慣性モーメントの計算 2019年02月11日 物体の回転のしづらさを表す慣性モーメント。 大きさを持つ剛体では積分の形で定義されるため,煩雑になりがちですが,代表的な形状における計算法やその値は覚えておく価値があると思います。 目次 大きさを持つ剛体の慣性モーメント 円柱の慣性モーメント 球体の慣性モーメント 対称性を利用する方法 円柱のモーメントを利用する方法 平行軸の定理 最後に少し厳密な議論 大きさを持つ剛体の慣性モーメント 回転軸から距離 r r だけ離れた質量 m m の質点がもつ慣性モーメントは mr2 m r 2 と書かれました。 これについては こちらのページ も参考にしてください。 大きさを持つ剛体では,この質点を無数個集めたものとして考えることができます。
剛体によって生まれる回転する力を力のモーメントといいます。 力のモーメントを計算するとき、距離と重さが重要です。 ただ角度を考慮する必要があるため、どのように角度を利用して力のモーメントを計算すればいいのか理解しましょう。 また力のモーメントを利用することにより、剛体のつり合いを計算できます。 剛体が静止している状態というのは、力のモーメントが同じであることを意味しています。 そこで、力のモーメントを利用して式を作れるようにしましょう。 それでは、どのように力のモーメントを計算すればいいのでしょうか。 剛体に働く力のつり合いを解説していきます。 もくじ 1 剛体を回転させる力が力のモーメント 1.1 角度によって変わる力のモーメントと垂直の関係 1.2 力の作用線上であれば移動が可能
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