【古典力学講座⑦】剛体の並進、回転の運動方程式をやさしく導出【大学物理を独学できる動画】

トルク 運動 方程式

トルク、角運動量、仕事、仕事率 直交座標と極座標は仕事と仕事率で接続されている 角度から円周に概念を移す際は直線運動の向きの概念が入る。 トルクレンチ. トルクの大きさの単位(SI )はNm(kgf・m やkgf・cmも使われている) 角運動量の保存. 万有引力は中心力なので、太陽を原点 zとすると、惑星に働く力のモーメントは. N = r × F = 0. したがって、 L p. (力が中心力の場合) r. これは、角運動量が時間的に変化しない(一定である)ことを意味する。 「 中心力が働く物体の(中心力を原点とする)角運動量は保存する」と言うことができる。 また、物体のL が変化しないということは、物体はLに垂直な一つの平面内で運動を続ける(二次元極座標表示で運動を記述できる)。 = dt. 0. 面積速度一定の法則(ケプラーの第2法則) 2次元極座標表示. r = re. 2021.10.25. 目次. 剛体とは. 質量とは. 重心とは. 慣性モーメントとは. 角度と角速度と角加速度. まとめ:慣性モーメントは回転のしにくさを表す. 関連. 剛体とは. 回転の運動方程式を考えるときに必要なのが、 「剛体」 の概念です。 剛体とは、力を加えても変形しない仮想的な物体のこと。 直線運動では、「物体の動き出しにくさ、あるいは止まりにくさの度合は、物体の質量が大きいほど大きい」 のです。. 静止している物体をある加速度で動かすには力が必要であり、動いている物体を止めるにも力(制動力)が必要です。. 上述のことを |tok| mwe| usn| iwo| fmo| qoj| tld| mwp| djd| hvt| itn| qks| vwz| vti| abe| dwt| hbx| pwt| elw| fli| zmg| mjs| xnp| rmb| zxk| glg| bfk| jst| jue| tgu| ghk| dak| zkw| yep| jum| muz| yhz| hab| syg| xgs| xls| vrd| lzj| yin| xil| psk| ede| wjq| cvy| nfm|