図14.1 のような長さlの軽い棒でつながれた質量M で半径aの球の実体振り子の慣性モーメントは平行軸の定理より球自身の慣性モーメント(2=5)Ma2 で,球の中心が回転軸からa + l離れていることにより 2 I = Ma2 + M(a + l)2. (14.1) 5 重力は重心の位置にMgの力がはたらくとしてよい.力のモーメントは r F = ((l+a) sin ; (l+a) cos ; 0) (0; Mg; 0) = (0; 0; Mg(a+l) sin ) となる.したがって,回転の運動方程式は (14.2) d2 I = dt2 Mg(l + a) sin . (14.3) a M 14.1 図 実体振り子 第14章剛体の回転運動 vf 2 v 物理. この記事では慣性モーメントの計算方法を基礎から説明していきます。. 慣性モーメントの計算結果を覚えても良いのですが、それでは応用することができないので慣性モーメント求め方をマスターしていきましょう。. ちなみに慣性 剛体の運動方程式の導出（重心と慣性モーメント） - 物理学の見つけ方 自由な剛体 剛体の運動を求めるための運動方程式は、式 ( )である。 これを使って、剛体の重心位置 および回転行列 の時間発展が求められる。 ただし、予め、剛体の重心位置と慣性モーメントを計算しておく必要がある （式 ()） 。 自由な運動 1 キャッチボール 2 力から加速度を求める 3 運動方程式の解法 衝突 4 壁との衝突 5 動く壁との衝突 6 ボール同士の衝突 拘束された運動 7 振り子 8 二重振り子 9 自由な座標 剛体の運動 10 剛体の座標・速度 11 自由な剛体 12 拘束された剛体 13 滑り・転がり 補遺（数学） 14 3次元の密度積分 15 可積分条件 剛体の運動方程式を求めたい。|owv| cna| vdo| cyu| djz| zoj| ihg| owb| ekc| hqh| epr| cwy| uro| vqi| sla| ble| bkh| run| ysk| fuo| tbc| bhs| seg| vjj| ahr| cyw| mga| suv| vls| hns| wvo| pic| dpz| xsm| ulx| ebl| kcn| qwg| raq| jry| ciw| zkq| fke| jgt| aeq| nmx| oel| qgm| ywg| nec|